CINGULATA
|?Protobradys
|
'-DASYPODOIDEA
  |-Dasypodidea
  |  |-Dasypodinae
  |  |  |
  |  |  |-Stegotheriini
  |  |  |  |-Prostegotherium
  |  |  |  |-Pseudostegotherium
  |  |  |  |-Astegotherium
  |  |  |  |-Stegosimpsonia
  |  |  |  '-Stegotherium
  |  |  |
  |  |  '-Dasypodini
  |  |     |-Propraopus
  |  |     |-Dasypodon
  |  |     |
  |  |     '-Dasypus
  |  |        |?bellus
  |  |        |-(Hyperoambon) kappleri
  |  |        |-(Cryptophractus) pilosus
  |  |        |
  |  |        '-(Dasypus)
  |  |            |-novemcinctus
  |  |            |-septemcinctus
  |  |            |-hybridus
  |  |            '-sabanicola
  |  |
  |  '---Euphractinae
  |    |  |
  |    |
  |    '-Tolypeutinae
  |       |
  |       |-Tolypeutes
  |       |  |-tricinctus
  |       |  '-matacus
  |       |
  |       '-Priodontini
  |          |-Priodontes maximus
  |          |
  |          '-Cabassous
  |             |-unicinctus
  |             |-centralis
  |             |-chacoensis
  |             '-tatouay
  |
  '---Peltephilidae
    |  |-Peltephilus
    |  |-Peltecoelus
    |  |-Parapeltecoelus
    |  |-Anantiosodon
    |  '-Epipeltephilus
    |
    '-GLYPTODONTOIDEA (=Glyptodontia)